Raspberry Pi 3 + OpenCV3.1導入

今回は先日構築した，RPiにOpenCVを導入してみたいと思います！

OpenCVとは簡単に言うと，画像処理ライブラリです．

画像処理に敷居が昨今急速に下がり，誰でも利用できるようになっているのも

OpenCVが一役買っていると思います（ホントか？笑）

具体的には，顔検出や基本的な画像フィルタリング，機械学習なんかも

カバーしているようです．

RPiと専用カメラV2を所持している私には，持って来い笑

OpenCVのソースからビルドを行います．

公式サイトから最新版（2016/12/14現在）である3.1をDL！

その後，DLしたzipファイルをRPiにコピーして以下のコマンドをターミナルで実行．

（これほんとに通るのか．．．）

echo [INFO]Install OpenCV 3.1.0 script
echo [INFO]Install some Dependences
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

echo [INFO]Unzipping sorce zip sudo unzip opencv-3.1.0.zip
echo [INFO]Make OpenCV cd ./opencv-3.1.0/

sudo mkdir build cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
sudo make -j8

echo [INFO]Install OpenCV
sudo make install
sudo ldconfig

何事もなく，スクリプトが実行され導入が完了したみたいです（ヤッター）

実はこのエントリを書く前に，５回くらい様々なサイトを徘徊して

導入をトライしていたのですが，makeの途中でエラーがでてしまっていたのでようやくです...

どうやら，これまで用いていたOpenCVのソースにバグが含まれていたみたいで，今回はOpenCV公式サイトからDLしたのが功を奏したみたいですね．

動作確認として，verチェックを．

#include <iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#define OPENCV_VERSION(a,b,c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
#define OPENCV_VERSION_CODE OPENCV_VERSION(CV_MAJOR_VERSION, CV_MINOR_VERSION, CV_SUBMINOR_VERSION)

int main(int argc, char *argv[]) {
  std::cout << "version: " << CV_VERSION << std::endl;
 std::cout << " major: " << CV_MAJOR_VERSION << std::endl;
 std::cout << " minor: " << CV_MINOR_VERSION << std::endl;
 std::cout << " subminor: " << CV_SUBMINOR_VERSION << std::endl;
 std::cout << "OpenCV >= 2.0.0: " << (OPENCV_VERSION_CODE>=OPENCV_VERSION(2,0,0)?"true":"false") << std::endl;

 return 0;
}

実行すると

version: 3.1.0
major: 3
minor: 1
subminor: 0
OpenCV >= 2.0.0: true

所望の結果が得られました(^^)

ちなみに，コンパイルの際のオプションは

g++ hoge.cpp `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv` -o hoge

とすると通ります．